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工业和记娱乐怡情首页的进料和卸料站由进料和卸料和记娱乐怡情首页、数控机床、PLC控制柜、输送线等组成。

（1）装卸工业和记娱乐怡情首页

进料和卸载工业和记娱乐怡情首页包括工业和记娱乐怡情首页，控制柜，教具和末端执行器。用于装载和卸载的工业和记娱乐怡情首页的选择通常基于自动生产线中的产品和设备的布局。例如，数控机床加工的工件是重量小于1Kg，距离小于1300的圆柱体。因此，选择Anchuan MH6和记娱乐怡情首页作为机床的装卸和记娱乐怡情首页和和记娱乐怡情首页。如图所示。末端执行器使用气动机械双指单关节夹持器来夹持工件，控制夹具动作的电磁阀安装在MH6和记娱乐怡情首页的主体上。

（2）数控机床

数控机床如图所示。数控机床的任务是加工工件，而工件的装卸由工业和记娱乐怡情首页完成。

（3）PLC控制系统

PLC控制柜用于安装断路器，PLC，开关电源，中间继电器，变压器等部件。 PLC是欧姆龙公司的NJ301-1100控制器。进料和卸料和记娱乐怡情首页的启动和停止以及输送线的运行都由它控制。

（4）装卸输送线

进料和卸料输送线的功能是将承载工件的托盘输送到进料站。和记娱乐怡情首页将工件运送到CNC机床进行加工，然后将成品工件运送到托盘。成品工件将通过输送线输送到装配站进行装配。进料和卸料输送线如图所示。

进料和卸料输送线由三部分组成：工件进料和卸料输送线1，工件进料和卸料输送线2和工件进料和卸料输送线3。

A.工件进给和卸载输送线1工件进给和卸载输送线1，如图所示。它由直流减速电机，传动机构，传动鼓，托盘检测光电传感器等组成。

B.工件进给和卸载输送线2工件进给和卸载输送线2，如图所示。它由伺服电机，伺服驱动器，传动机构，平带，托盘检测光电传感器，阻塞电磁铁等组成。

C.工件进给和卸载输送线3工件进给和卸载输送线3，如图所示。它由传动机构，平带等组成。工件进给输送线3和工件进给输送线2通过皮带轮连接并由同一伺服电机驱动。

加载和卸载工作流程

1.当承载待加工工件的托盘被输送到进给位置时，工件被和记娱乐怡情首页输送到NC机床的加工台。

2.数控机床加工。

3.处理完成后，和记娱乐怡情首页将工件运送到输送线上进料位置的托盘上。

4.进料管线将带有加工工件的托盘输送到装配工作站。

当空托盘放置在输送线（托盘位置1）的起始位置时，托盘检测光电传感器检测托盘，启动直流减速电机和伺服电机，并且三条输送线同时运行。托盘被输送到工件进给位置的“托盘位置2”。

当空托盘到达进给位置（托盘位置2）时，它被被阻塞的电磁铁阻挡。同时，托盘检测光电传感器检测托盘，直流电机和伺服电机停止。等待和记娱乐怡情首页将工件移动到CNC机床进行加工，然后将成品工件移到托盘上。

当和记娱乐怡情首页将工件移动到托盘上时，电磁铁接通电源，铁护罩缩回，伺服电机启动，工件送料输送线2和工件送料输送线3运行，托盘与工件一起运行传送到装配工作站。